液壓伺服系統是由液壓動力結構和反饋結構組成的閉環控制系統﹐分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(也稱電液伺服系統)兩種。其中機械液壓伺服系統應用時間比較早﹐有用飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。

后來隨著電液伺服閥的出現﹐很多關鍵部位操縱都運用電液伺服系統﹐如飛機﹑巡航導彈的舵機自動控制系統﹐船只的舵機系統軟件﹐雷達探測﹑火炮的轉向頭燈系統軟件﹐軋鋼機械的液壓機壓下系統軟件﹐機械臂操縱和各種各樣科學研究試驗設備(飛行模擬旋轉工作臺﹑振動試驗臺)等。